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背景技術(shù)：
在各類電機(jī)中，為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)、變速等功能，通常在其內(nèi)部設(shè)置不同尺寸的齒輪，且根據(jù)用途、規(guī)格的不同，齒輪的安裝方式也各有差異，因此，當(dāng)需要對(duì)齒輪進(jìn)行拆除、檢修時(shí)，通常需要使專用的拆卸裝置。
但現(xiàn)有的微型電機(jī)用齒輪拆卸裝置在實(shí)際使用過程中依然存在一定的問題，具體問題有以下幾點(diǎn)：
1、一般的齒輪拆卸裝置采用兩爪或三爪結(jié)構(gòu)，具有較大的調(diào)節(jié)間距，但由于缺乏有效的鎖緊機(jī)制，在受力過程中可能發(fā)生脫落；
2、部分裝配式齒輪與其配套的輥軸的連接處相對(duì)穩(wěn)固，需要進(jìn)行適當(dāng)加熱才能脫落，而現(xiàn)有的拆卸裝置難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱、同步拆卸，因此其實(shí)際工作效率相對(duì)較低；
3、現(xiàn)有的齒輪拆卸裝置缺乏限位、消音、緩沖等功能，在經(jīng)過一段時(shí)間的使用后，其內(nèi)部配件磨損嚴(yán)重，且工作中產(chǎn)生的噪音也對(duì)操作人員的正常使用造成負(fù)面影響，最終縮短其有效壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種微型電機(jī)用齒輪拆卸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出裝置的缺乏有效的鎖緊機(jī)制、實(shí)際工作效率較低、有效壽命缺乏保障問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種微型電機(jī)用齒輪拆卸裝置，包括外殼體、定位齒輪、螺紋桿、隔板和氣缸，所述外殼體底端的中心位置處安裝有氣缸，氣缸的輸出端固定有彈性接觸塊，所述外殼體底部的中心位置處鉸接有螺紋桿，螺紋桿兩側(cè)的外殼體內(nèi)部皆鉸接有定位齒輪，且定位齒輪的一側(cè)皆與螺紋桿相互嚙合，所述外殼體頂部的內(nèi)側(cè)壁上安裝有隔板，所述外殼體頂部的中心位置處固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的底端貫穿隔板并與螺紋桿的頂端固定連接，所述外殼體的外側(cè)壁上鑲嵌有單片機(jī)，且單片機(jī)的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、氣缸的輸入端電性連接。
優(yōu)選的，所述外殼體頂端的中心位置處固定有握把，握把一側(cè)的外殼體頂部安裝有電源線。
優(yōu)選的，所述螺紋桿兩側(cè)的外殼體底部皆設(shè)有限位空腔，同時(shí)定位齒輪一側(cè)的中心位置處皆安裝有抓桿，且抓桿的底端皆穿過限位空腔并延伸至外殼體的下方。
優(yōu)選的，所述抓桿的底端皆設(shè)有導(dǎo)熱電極，且導(dǎo)熱電極的輸入端與單片機(jī)的輸出端電性連接。
優(yōu)選的，所述隔板下方的外殼體兩內(nèi)側(cè)壁上皆安裝有等間距的消音板，消音板的表面皆固定有消音棉。
優(yōu)選的，所述單片機(jī)一側(cè)的外殼體側(cè)壁上安裝有密封門，密封門內(nèi)部的中心位置處安裝有觀察窗。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該微型電機(jī)用齒輪拆卸裝置不僅避免了齒輪拆卸裝置的意外脫落，提高了齒輪拆卸裝置的工作效率，而且延長(zhǎng)了齒輪拆卸裝置的使用壽命；
1、通過在外殼體的底部鉸接螺紋桿，螺紋桿的兩側(cè)設(shè)定位齒輪，并通過在外殼體的頂部固定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端安裝轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)了齒輪拆卸裝置自動(dòng)鎖緊的功能，從而避免了齒輪拆卸裝置的意外脫落；
2、通過在外殼體的底端安裝氣缸，并通過在定位齒輪的一側(cè)安裝抓桿，抓桿的底端設(shè)導(dǎo)熱電極，實(shí)現(xiàn)了齒輪拆卸裝置自動(dòng)加熱、收緊的功能，從而提高了齒輪拆卸裝置的工作效率；
3、通過在外殼體底部的兩側(cè)設(shè)限位空腔、消音板，消音板的表面固定消音棉，氣缸的輸出端固定彈性接觸塊，實(shí)現(xiàn)了齒輪拆卸裝置內(nèi)部限位、消音、緩沖的功能，從而延長(zhǎng)了齒輪拆卸裝置的使用壽命。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的剖面主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實(shí)用新型的局部剖面?zhèn)纫暯Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實(shí)用新型的局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、外殼體；2、定位齒輪；3、螺紋桿；4、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；5、握把；6、電源線；7、轉(zhuǎn)軸；8、隔板；9、限位空腔；10、氣缸；11、抓桿；12、彈性接觸塊；13、導(dǎo)熱電極；14、單片機(jī)；15、消音板；16、密封門；17、觀察窗。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種微型電機(jī)用齒輪拆卸裝置，包括外殼體1、定位齒輪2、螺紋桿3、隔板8和氣缸10，外殼體1頂端的中心位置處固定有握把5，握把5一側(cè)的外殼體1頂部安裝有電源線6，便于手持并外界電源，外殼體1底端的中心位置處安裝有氣缸10，該氣缸10的型號(hào)可為SC160-25，氣缸10的輸出端固定有彈性接觸塊12，外殼體1底部的中心位置處鉸接有螺紋桿3，螺紋桿3兩側(cè)的外殼體1內(nèi)部皆鉸接有定位齒輪2，且定位齒輪2的一側(cè)皆與螺紋桿3相互嚙合，螺紋桿3兩側(cè)的外殼體1底部皆設(shè)有限位空腔9，同時(shí)定位齒輪2一側(cè)的中心位置處皆安裝有抓桿11，且抓桿11的底端皆穿過限位空腔9并延伸至外殼體1的下方，通過定位齒輪2的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)抓桿11的自動(dòng)鎖緊，抓桿11的底端皆設(shè)有導(dǎo)熱電極13，該導(dǎo)熱電極13的型號(hào)可為ELT-001，用于定點(diǎn)加熱，從而便于齒輪的拆卸，外殼體1頂部的內(nèi)側(cè)壁上安裝有隔板8，隔板8下方的外殼體1兩內(nèi)側(cè)壁上皆安裝有等間距的消音板15，消音板15的表面皆固定有消音棉，用于內(nèi)部消音，避免噪音對(duì)操作造成影響，外殼體1頂部的中心位置處固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的型號(hào)可為3IK15RGN-C，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)軸7，且轉(zhuǎn)軸7的底端貫穿隔板8并與螺紋桿3的頂端固定連接，外殼體1的外側(cè)壁上鑲嵌有單片機(jī)14，該單片機(jī)14的型號(hào)可為SH69P25，且單片機(jī)14的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4、氣缸10以及導(dǎo)熱電極13的輸入端電性連接，單片機(jī)14一側(cè)的外殼體1側(cè)壁上安裝有密封門16，密封門16內(nèi)部的中心位置處安裝有觀察窗17，便于對(duì)外殼體1的內(nèi)部進(jìn)行清理、維護(hù)。
工作原理：使用時(shí)，首先手持握把5，將抓桿11套裝在通過微型電機(jī)內(nèi)部齒輪的外側(cè)，此時(shí)，通過操控單片機(jī)14，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4開始工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4通過轉(zhuǎn)軸7驅(qū)動(dòng)螺紋桿3勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，配合定位齒輪2，使抓桿11相應(yīng)收縮，直至抓桿11的底端與該齒輪緊密卡接，此時(shí)，再次通過操控單片機(jī)14，使導(dǎo)熱電極13通電發(fā)熱，從而對(duì)該齒輪進(jìn)行定點(diǎn)加熱，使其連接處潤(rùn)滑，隨后，單片機(jī)14自動(dòng)控制氣缸10勻速伸長(zhǎng)，直至彈性接觸塊12與相應(yīng)位置處的輥軸相互接觸并逐步受力，最后經(jīng)該齒輪從輥軸上牽拉出來，在上述程中，抓桿11始終位于限位空腔9的內(nèi)部，避免抓桿11轉(zhuǎn)動(dòng)超程，而消音板15最大程度上削弱內(nèi)部噪音，避免噪音影響操作，最終完成該微型電機(jī)用齒輪拆卸裝置的全部工作。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
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大型電機(jī)拆卸步驟圖解
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減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。動(dòng)力由電機(jī)提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉(zhuǎn)速。通常電機(jī)轉(zhuǎn)速和齒輪輸出轉(zhuǎn)速比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉(zhuǎn)速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場(chǎng)合會(huì)有減速電機(jī)的應(yīng)用。
這次我們來拆解一個(gè)小型直流減速電機(jī)：
播放下面視頻觀看最直接的拆解過程：
圖文部分↓
一、拆解準(zhǔn)備1、材料工具準(zhǔn)備
1、小型直流減速電機(jī)1個(gè)
2、螺絲刀 1把
3、夠了
二、拆解過程分享
這次拆解的小型直流減速電機(jī)輸入電壓5V~9V，輸出端配有轉(zhuǎn)速檢測(cè)用的黑色碼盤：
拆下碼盤，可以看到這個(gè)上面有8個(gè)空格，可以計(jì)算出碼盤能檢測(cè)到的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360 / 8=45°：
拆下減速機(jī)的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組：
將齒輪組取下來，齒輪上面有少量的潤(rùn)滑脂：
這個(gè)角度可以看到直流電機(jī)的輸出軸和軸末端的齒輪：
其中紅色白色的齒輪是塑料材質(zhì)，余下的兩個(gè)銅色齒輪是金屬材質(zhì)，考慮到成本是質(zhì)量衡量，作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質(zhì)保證其能長(zhǎng)期正常運(yùn)行不容易損壞：
長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中，金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬碎屑吸附在潤(rùn)滑劑上變成了黑色，而兩個(gè)塑料上面就沒有這樣的現(xiàn)象：
四個(gè)齒輪兩兩分別共用一根金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸：
拆下兩顆電機(jī)固定的螺絲：
將直流電機(jī)與減速機(jī)外殼拆分開：
下面是全部的拆分件：
最后來一張零件大合照：
三、拆解原理分析
根據(jù)此次的拆解結(jié)構(gòu)，畫出大概原理圖示如下圖。其中0號(hào)齒輪是直流電機(jī)的輸出軸直連齒輪，主輸出軸和4號(hào)齒輪固定連接，副輸出軸和3號(hào)齒輪固定連接。整個(gè)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞順序依次為：（電機(jī)）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉(zhuǎn)速檢測(cè)碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉(zhuǎn)速為3號(hào)齒輪的轉(zhuǎn)速而不直接是主輸出軸的轉(zhuǎn)速，因此想要得到主輸出軸的轉(zhuǎn)速還要將碼盤的轉(zhuǎn)速根據(jù)3號(hào)和4號(hào)齒輪的齒輪比計(jì)算轉(zhuǎn)化得到。
四、最后有話說
這次拆解的減速電機(jī)是比較簡(jiǎn)單的，但是可以了解到減速電機(jī)的基本制造原理和構(gòu)造。以后如果有機(jī)會(huì)爭(zhēng)取拆解更加精密、高級(jí)的減速電機(jī)進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探討。
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如何拆卸齒輪減速機(jī)上殼體？減速機(jī)有半聯(lián)軸器的，先拆下半聯(lián)軸器。拆除固定螺栓，將螺母收好，不要弄沒了，這項(xiàng)工作別小看了，平時(shí)留意。檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況，確認(rèn)無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板； 齒輪減速機(jī)拆裝步驟 齒輪減速機(jī)工作時(shí)間長(zhǎng)了，需要對(duì)齒輪減速機(jī)通過拆裝，檢查機(jī)器是否存在故障，需要進(jìn)行維修，這樣才能維護(hù)齒輪減速機(jī)的正常工作。拆開設(shè)備這一方法能夠清晰的看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)，才能進(jìn)行針對(duì)性修理，確保齒輪減速機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。步驟如下： 第一步：進(jìn)行拆卸各部位防護(hù)罩，電機(jī)、制動(dòng)器拆解線的時(shí)候，需要注意的是，在拆解線時(shí)做好記號(hào)，作為回裝時(shí)參考依據(jù)。 第二步：拆卸齒輪減速機(jī)高速軸聯(lián)軸器柱銷，解開低速軸齒形聯(lián)軸器，并將兩半聯(lián)軸器向兩側(cè)移開。拆卸減速機(jī)高、低速軸聯(lián)軸器前，必須用扁鏟或樣沖做好相對(duì)位置記號(hào)，作為聯(lián)軸器回裝相對(duì)位置的依據(jù)。 第三步：拆卸電機(jī)地腳螺栓，并吊下電機(jī)。拆卸電機(jī)地腳螺栓時(shí)，記錄好原始地腳墊片厚度及位置，作為找正時(shí)的依據(jù)。松開制動(dòng)器地腳螺栓，拆下制動(dòng)器調(diào)整絲杠，解體制動(dòng)器，將制動(dòng)器拆下。 第四步：拆下減速機(jī)逆止器，放在指定位置，避免磕碰。 第五步：將減速機(jī)上、下結(jié)合面做好相對(duì)位置記號(hào)，拆卸減速機(jī)上下蓋結(jié)合面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆卸定位銷。檢查螺栓有無殘缺、損裂，將螺帽旋到螺桿上妥善保存。 第六步：將各軸承端蓋打好裝配標(biāo)記，拆卸軸承端蓋緊固螺栓，取下端蓋，用外徑千分尺測(cè)量軸承端蓋石棉墊片的厚度及個(gè)數(shù)，做好原始記錄。初步檢查軸承端蓋，直口端面無磨損，無裂紋。 第七步：將上蓋頂起前應(yīng)先檢查，有無漏拆的螺絲和其它異?，F(xiàn)象（用頂絲將上蓋頂起，將其吊至準(zhǔn)備好的墊板上，吊車操作持證上崗）。特別注意：請(qǐng)將齒輪原始嚙合位置做好記號(hào)，回裝時(shí)按照原次序嚙合。
齒輪減速機(jī)在拆卸時(shí)要按照步驟進(jìn)行，相應(yīng)的部件要放在指定的位置，防止組裝的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)裝、少裝或丟失的現(xiàn)象。 齒輪減速機(jī)拆裝順序 在齒輪減速機(jī)當(dāng)中的上、下箱體，是通過六個(gè)螺栓進(jìn)行銜接的，拆下六個(gè)螺栓，稍錯(cuò)位擰動(dòng)螺栓即可將上箱體頂起拿掉。關(guān)于兩軸系上的零件，整個(gè)取下該軸系，即可逐個(gè)拆下各零件。其它各部分拆開比較簡(jiǎn)單，不再敘說。安裝時(shí)，一般情況下倒轉(zhuǎn)過來，后拆的零件先裝，先拆的零件后裝即可完結(jié)安裝。 齒輪減速機(jī) 卸零件時(shí)注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢復(fù)。關(guān)于不行拆的零件，如過渡合作或過盈合作的零件則不要容易拆下。對(duì)拆下的零件應(yīng)妥善保管，最好依序同方向放 置，避免丟掉或給安裝增加困難。
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