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減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱組裝而成的減速傳動(dòng)設(shè)備，齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)由不同大小的齒輪組合而成，達(dá)到減速增距的效果。減速機(jī)齒輪間隙也稱為齒輪精度、回程間隙（通常指行星減速機(jī)）其中對(duì)齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度（齒輪間隙）的高低直接影響整個(gè)減速電機(jī)的質(zhì)量。減速機(jī)齒輪間隙精度直接影響工作效率，使用壽命，當(dāng)齒輪間隙過(guò)大時(shí)，應(yīng)當(dāng)想辦法調(diào)節(jié)齒輪間隙精度。
一、減速機(jī)齒輪間隙檢測(cè)方法：
齒輪按照使用情況安裝（實(shí)際使用時(shí)的中心距），固定其中一個(gè)齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
方法一：用塞尺從端面塞齒廓間隙（可轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪），剛好能塞進(jìn)的塞尺大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙。
方法二：用百分表測(cè)頭頂在活動(dòng)齒輪齒廓中段附近，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)齒輪，表的讀數(shù)就是端面?zhèn)认丁?/p>
二、齒輪間隙調(diào)整方法：
一般先在主動(dòng)錐齒輪輪齒齒面上涂以紅丹油（一種紅丹粉與機(jī)油的混合物），然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。
若從動(dòng)錐齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60%以上，則為正確嚙合。正確嚙合的印跡位置可通過(guò)主減速器殼與主動(dòng)錐齒輪軸承座之間的調(diào)整墊片的總厚度（即移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的位置）而獲得。
三、軸承間隙調(diào)整方法：
1.外裝式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整
此種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在減速機(jī)中被廣泛采用。
減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，由于各部件間相互的磨損，會(huì)導(dǎo)致軸承間隙的增大，為保證減速能持續(xù)穩(wěn)定的工作，要在減速機(jī)運(yùn)行一定的時(shí)間后，對(duì)減速機(jī)的各軸軸承間隙進(jìn)行調(diào)整。
在減速機(jī)軸系固定方式一般采用軸系兩端固定和軸系一端固定，一端游動(dòng)兩種方式。而兩端固定方式一般又采用軸承端蓋外裝式及軸承端蓋嵌入式兩種。
以下是對(duì)采用幾種固定方式的減速機(jī)在調(diào)整軸承間隙的方法總結(jié)。
這種結(jié)構(gòu)常采用端蓋固定軸承外圈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。在一般的齒輪減速機(jī)及軸承支承點(diǎn)跨距＜300㎜的蝸桿減速機(jī)中較為常見(jiàn)。
1）外裝式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整
此種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在減速機(jī)中被廣泛采用。
圖1是外裝式端蓋固定的齒輪軸系結(jié)構(gòu)。出廠時(shí)大多會(huì)在兩端留有適量的軸向間隙，以保證軸承的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及軸系零件的熱伸長(zhǎng)。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內(nèi)，否則會(huì)使?jié)L動(dòng)體受載不均勻并引起較為嚴(yán)重的軸向竄動(dòng)。因而要靠調(diào)整軸承間隙來(lái)保證一定的軸向間隙。在調(diào)整此種固定方式的軸系時(shí)，首先打開(kāi)減速機(jī)的觀察孔，看準(zhǔn)齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個(gè)方向移動(dòng)間隙。
如圖1所示，如果確定高速軸向輸入側(cè)調(diào)整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用深度游標(biāo)卡尺測(cè)出軸承距端蓋平面的深度記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動(dòng)，再測(cè)出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度，兩個(gè)深度尺寸的差值就是軸承移動(dòng)的量。把軸系移動(dòng)好后，就在軸承孔上加上與移動(dòng)量相等的墊片，最后裝上悶蓋。
待所有部件裝配完后，輕輕盤動(dòng)減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。若仍有卡阻，則可對(duì)加的墊片厚度適量減薄。直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整到靈活。根據(jù)實(shí)際情況，還可以把安裝于箱體上的軸承端蓋進(jìn)行切削加工，切削深度為軸承移動(dòng)量或略大于移動(dòng)量的0.20㎜。如切削深度大于端蓋平面厚度的1/3，則由于端蓋太薄，強(qiáng)度減弱，需要重新加工端蓋。
對(duì)可調(diào)整間隙的向心推力軸承，可通過(guò)調(diào)整軸承由外圈的相對(duì)位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動(dòng)。對(duì)不可調(diào)間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時(shí)通過(guò)調(diào)整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長(zhǎng)。
在圓錐齒輪減速機(jī)中，對(duì)于懸臂的小錐齒輪的軸系，要求具有良好的剛性，并且能調(diào)整軸系的軸向位置，以達(dá)到兩齒輪錐頂重合。因此常將整個(gè)軸系裝于套環(huán)內(nèi)而形成一個(gè)獨(dú)立組件。套杯的肩起固定軸承的作用，凸肩不可過(guò)高，以利于軸承的拆卸套杯凸緣及軸承端蓋處都有墊片用來(lái)調(diào)整軸承間隙及調(diào)節(jié)軸系的軸向位置。
圓錐齒輪軸系采用向心推力軸承時(shí)，軸承有正安裝和反安裝兩種布置方案。正安裝的結(jié)構(gòu)支點(diǎn)跨距較小，剛度較差，但用墊片實(shí)現(xiàn)調(diào)整比較方便。反安裝的結(jié)構(gòu)安裝軸承不便，用圓螺母調(diào)整比較麻煩，但支點(diǎn)跨距較大，剛性較好。當(dāng)要求兩軸承布置緊湊而有需要提高軸系的剛性時(shí)，常采用此種結(jié)構(gòu)。
2）嵌入式端蓋的減速機(jī)軸承間隙調(diào)整
主要是通過(guò)減速機(jī)自身的調(diào)整端蓋來(lái)實(shí)現(xiàn)軸承間隙的調(diào)整，不用拆開(kāi)減速機(jī)的零部件。某礦卷?yè)P(yáng)機(jī)采用的蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿軸承間隙就是如圖2所示的調(diào)整形式。
在生產(chǎn)間隙時(shí)停機(jī)對(duì)減速機(jī)軸承間隙進(jìn)行調(diào)整，如果能卸出輸出端的負(fù)載，調(diào)整將更為精確，利用調(diào)整端蓋上的調(diào)整螺栓進(jìn)行調(diào)整，調(diào)好后，輕輕盤動(dòng)減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。若仍有卡阻，則反復(fù)調(diào)整，直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整到靈活、無(wú)明顯軸向竄動(dòng)為佳。
由于使用中各零件的相互作用，使得固定軸承外圈（或內(nèi)圈）的擋圈和端蓋上壓軸承外圈的臺(tái)肩會(huì)產(chǎn)生一定量的磨損，這些不起眼的磨損，累加起來(lái)也會(huì)使軸系有很大間隙，也能導(dǎo)致軸系產(chǎn)生竄動(dòng)。
值得注意的是與調(diào)整螺栓配套的嵌入壓蓋（如圖2），與軸承外圈接觸的部分，有的減速機(jī)上該壓蓋接觸面過(guò)少（如圖2改造前），經(jīng)常導(dǎo)致磨損迅速，大大縮短了軸承間隙調(diào)整周期，解決的辦法是：增加內(nèi)壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制作加工，加寬內(nèi)壓蓋的軸承外圈壓邊）（如圖2改造后），也能有效的延長(zhǎng)軸承間隙的調(diào)整周期，防止軸承的損壞。
當(dāng)然，內(nèi)壓蓋磨損還有其它的原因，比如軸承支承孔磨損嚴(yán)重，破壞了原有的配合公差，致使軸承走外圓（外圈在摩擦力作用下隨軸承轉(zhuǎn)動(dòng)）等。
一端固定、一端游動(dòng)軸系結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但可容許軸系有較大的熱伸長(zhǎng)。多用于軸承支點(diǎn)跨距較大、溫升較高的軸系中。安排支承時(shí)，應(yīng)把受徑向力較小的一端作為游動(dòng)端，以減少軸向游動(dòng)時(shí)的摩擦力。如果兩支點(diǎn)的徑向力相近，則常選軸伸端作為游動(dòng)端。
圖3所示是一端固定一端游動(dòng)的蝸桿軸系，固定端的支承用組合軸承構(gòu)成，組合軸承的兩個(gè)圈分別用套杯凸肩和軸承端蓋雙向固定，兩內(nèi)圈則用軸上零件，軸肩或圓螺母雙向固定，由于固定段軸承承受軸向力，一般不用彈性擋圈作為固定件。
用圓螺母固定軸承內(nèi)圈時(shí)，其螺紋直徑要小于軸承內(nèi)徑，直徑應(yīng)小于墊片尺寸，墊片在溝槽中的位置應(yīng)低于螺紋內(nèi)徑（見(jiàn)圖3）。當(dāng)采用圓錐滾子軸承時(shí)。為了防止螺母與軸承保持架接觸，應(yīng)在螺母與軸承間加一隔套。
游動(dòng)端支承可選用向心球軸承或向心滾子軸承。對(duì)于向心球軸承，內(nèi)圈兩側(cè)可依靠軸肩和軸上零件固定，外圈則不固定，因而可在軸承座孔中做軸向游動(dòng)，對(duì)于向心滾子軸承內(nèi)外圈兩側(cè)都需要固定。軸向游動(dòng)靠滾子相對(duì)于外圈的軸向位移來(lái)實(shí)現(xiàn)。
減速機(jī)各軸系軸承間隙的調(diào)整對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要，在調(diào)整軸承間隙時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。
1、必須要以齒輪嚙合為依據(jù)，需符合兩齒輪接觸斑點(diǎn)、齒側(cè)間隙及齒頂隙的要求，即要以減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輕快、靈活為準(zhǔn)。
2、軸承間隙必須在可調(diào)范圍內(nèi)，若軸承間隙已經(jīng)處于報(bào)廢狀態(tài)時(shí)，再調(diào)整間隙就沒(méi)有實(shí)際意義。
3、加強(qiáng)操作人員及點(diǎn)檢人員的責(zé)任心，隨時(shí)檢查運(yùn)行情況；加強(qiáng)檢修人員責(zé)任心，提高維護(hù)檢修質(zhì)量，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
齒輪減速機(jī)小齒輪和大齒輪的齒厚（實(shí)際）尺寸和軸的中心距尺寸加上相應(yīng)齒輪要素的偏差，確定定了齒輪輪齒的側(cè)隙j，即在工作直徑處非工作齒面間的間隙。
齒輪減速機(jī)齒輪間隙的檢測(cè)有兩種方法：
齒輪按照使用情況安裝（實(shí)際使用時(shí)的中心距），固定其中一個(gè)齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
方法一：用塞尺從端面塞齒廓間隙（可轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)齒輪），剛好能塞進(jìn)的塞尺讀數(shù)就是齒側(cè)間隙。
方法二：用百分表測(cè)頭頂在活動(dòng)齒輪齒廓中段附近，轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)齒輪，表的讀數(shù)就是端面?zhèn)认丁?/p>
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減速電機(jī)是由不同大小的齒輪組合而成，達(dá)到減速增距的效果。其中對(duì)齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度的高低直接影響整個(gè)減速電機(jī)的質(zhì)量，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，必須正確選定齒輪的精度等級(jí)。
我國(guó)標(biāo)淮JB179-60對(duì)齒輪規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，它們按精度高低依次稱為1級(jí)、2級(jí)…7級(jí)、8級(jí)、9級(jí)、l0級(jí)、11級(jí)和12級(jí)(1級(jí)、2級(jí)及12級(jí)精度目前尚無(wú)規(guī)范)?；ぴO(shè)備機(jī)械中常用7級(jí)、8級(jí)和9級(jí)三個(gè)精度等級(jí)。
齒輪精度每個(gè)等級(jí)都包括三個(gè)規(guī)范：齒輪運(yùn)動(dòng)精度；齒輪工作平穩(wěn)性精度和齒的接觸精度。運(yùn)動(dòng)精度規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差數(shù)值，借此保證傳動(dòng)速比的恒定。齒輪工作平穩(wěn)性規(guī)范決定齒輪在一轉(zhuǎn)內(nèi)迥轉(zhuǎn)角的全部誤差中多次重復(fù)的數(shù)值，借此保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少振動(dòng)和噪音。齒的接觸精度規(guī)范決定齒輪傳動(dòng)中嚙合齒接觸斑點(diǎn)的比例大小，借此保證齒面載荷分布均勻。
由于齒輪的使用條件不同，因此對(duì)上述三種精度的要求也不一樣。例如，儀器的讀數(shù)齒輪及機(jī)床的分度齒輪的運(yùn)動(dòng)精度要求較高；高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳力齒輪(大多數(shù)傳動(dòng)齒輪)對(duì)工作平穩(wěn)性要求較高；
重載齒輪對(duì)齒的接觸精度要求較高。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定三種規(guī)范可以互相組合，組合時(shí)，齒的工作平穩(wěn)性精度等級(jí)可以高于或低于運(yùn)動(dòng)精度等級(jí)，但不得高過(guò)2級(jí)或低過(guò)1級(jí)；齒的接觸精度不得低于齒輪工作平穩(wěn)性精度等級(jí)。
除了上述三種精度規(guī)范外，標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙規(guī)范。側(cè)隙規(guī)范中規(guī)定相嚙合的輪齒在不工作齒面留出一定間隙。其目的是為了防止輪齒因受力變形和發(fā)熱膨脹后卡住，同時(shí)也為了在齒面形成潤(rùn)滑油膜。但是間隙過(guò)大時(shí)，沖擊和噪音加劇，所以應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體情況決定。側(cè)隙規(guī)范規(guī)定了四種結(jié)合形式（如圖所示），而不決定齒輪的精度等級(jí)。
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